DOBOT CR3A - Dobot CR3A - Kollaborativer 6-Achs-Roboterarm, 3 kg, 620 mm

Der DOBOT CR3A ist ein kompakter kollaborativer Roboterarm für präzise Automatisierungsaufgaben in Industrie, Forschung und Ausbildung. Mit sechs Achsen, einer Traglast von 3 kg und einer Reichweite von 620 mm eignet sich das System besonders für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot. Die intuitive Programmierung und vielfältigen Schnittstellen ermöglichen eine schnelle Integration in bestehende Automatisierungsumgebungen.Kompakter 6-Achs-Cobot - kollaborativer Roboterarm für flexible Automatisierungsprozesse in Produktion, Labor und Entwicklung.Hohe Präzision - Wiederholgenauigkeit von ±0,0 2 mm ermöglicht präzise Positionierung bei Montage, Handling oder Prüfaufgaben.Flexible Integration - Unterstützung gängiger Kommunikationsprotokolle wie Modbus TCP, TCP/IP, Ethernet/IP und PROFINET zur Einbindung in industrielle Steuerungssysteme.Vielfältige Schnittstellen - zahlreiche digitale Ein und Ausgänge ermöglichen die direkte Anbindung von Greifern, Sensoren oder Vision-Systemen.Robuste Konstruktion - Schutzklasse IP54 für Roboterarm und Steuerung schützt vor Staub und Spritzwasser im industriellen Umfeld.Effiziente Bewegungssteuerung - optimierte Bewegungsalgorithmen reduzieren Vibrationen und sorgen für stabile und präzise Bewegungsabläufe.Einfache Programmierung - kompatibel mit der Software DobotStudioPro für grafische Programmierung, Skriptsteuerung und schnelle Inbetriebnahme.AnwendungsbereichePick and Place Anwendungen in der IndustrieautomationMontage und Handhabung kleiner BauteileMaschinenbestückung sowie Be und Entladen von AnlagenQualitätsprüfung und PrüfsystemeKlebe, Dosier und VerschraubprozesseLaborautomatisierung und ForschungKommissionierung, Verpackung und einfache PalettierungTechnische DatenRobotertyp: Kollaborativer 6-Achs-RoboterAchsen: 6Nutzlast: 3 kgReichweite: 620 mmWiederholgenauigkeit: ±0,02 mmMaximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/sWerkzeugflansch: ISO 9409-1Montageausrichtung: Beliebige Montageorientierung möglichGewicht Roboterarm: 16,5 kgSchutzklasse Roboterarm: IP54Controller: CC262 Control UnitGewicht Controller: 9,5 kgSchutzklasse Controller: IP20Leistungsaufnahme: ca. 120 WStromversorgung: 100 bis 240 V AC, 47 bis 63 HzDigitale Eingänge: 24Digitale Ausgänge: 24Analoge Eingänge: 2, 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mAAnaloge Ausgänge: 2, 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mAKommunikationsschnittstellen: Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET, RS485, USBBetriebstemperatur: 0 °C bis 50 °CZertifizierungen: CE, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849-1Lebensdauer: ca. 32000 Betriebsstunden