PND ADAM U - PNDbotics Adam U

Der PNDbotics Adam U ist ein humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und Demonstrationsanwendungen. Die Plattform ist als universelles System für Experimente in den Bereichen Künstliche Intelligenz, Navigation und Mensch Roboter Interaktion konzipiert. Der modulare Aufbau unterstützt Anpassungen an unterschiedliche Projektanforderungen.Humanoide Plattform - zweibeinige Konstruktion mit anthropomorpher Kinematik für realitätsnahe Bewegungs und Interaktionstests.Modularer Aufbau - ausgelegt für Erweiterungen und Anpassungen von Sensorik, Aktorik und Recheneinheiten.Forschungsorientiertes D esign - entwickelt für akademische und industrielle Entwicklungsumgebungen.Autonome Mobilität - Fähigkeit zur selbstständigen Fortbewegung in strukturierten Innenräumen.Interaktionsfähigkeit - Unterstützung grundlegender visueller und auditiver Wahrnehmungsfunktionen.Offene Systemarchitektur - vorbereitet für die Integration kundenspezifischer Softwarelösungen.AnwendungsbereicheForschung und Lehre im Bereich humanoider RobotikEntwicklung und Test von KI AlgorithmenDemonstrations und PräsentationsanwendungenExperimentelle Mensch Roboter InteraktionPrototyping und MachbarkeitsstudienTechnische DatenMaße stehend: Höhe einstellbar von 135 bis 177 cmFreiheitsgrade gesamt: 31 DoFFreiheitsgrade Arme: 2x 13 DoFFreiheitsgrade Taille: 3 DoFFreiheitsgrade Kopf: 2 DoFGreifhände: 2x 6 DoFSystemsteuerung: Intel NUC12WSKI7KI Recheneinheit: NVIDIA Jetson Orin NX, 16 GBSoftware und SteuerungNative Kompatibilität mit ROS2 HumbleAusgelegt für Echtzeitsteuerung und KI basierte Wahrnehmung auf dem SystemSDK, Dokumentation und Demos zur Entwicklung von Manipulations und Datenaufnahme WorkflowsGeeignet für Reinforcement Learning und Imitation Learning in embodied SzenarienWeitere Daten&Infos finden Sie unter https://www.pndbotics.com/